Асеневци са трима братя, които са управлявали България след освобождаването й от византийско робство. Първите двама - Асен и Петър са отдали живота си България отново да просъществува като самостоятелна държава, а брат им Калоян - тя да се превърне в една от основните сили в Източна Европа.
Наследникът им цар Иван Асен II (Йоан Асен ІІ) се оказва изключителен дипломат и въздига България до втория й исторически апогей.
Паметникът Асеневци, посветен на царете Асен, Петър, Калоян и Иван Асен II, е построен през 1985 г., при навършването на 800 години от въстанието на братята Асен и Петър. Мечът, около който са разположени четиримата Асеневци, символизира мощта и възхода на средновековна България.
Паметникът на Асеневци е разположен на изключително живописно място в града - край река Янтра, в подножието на хълма Света гора, до Стамболовия мост (построен по времето на Стефан Стамболов), до накацалите една върху друга къщи, придаващи специфично излъчване на града.